SG/SGL
- 齒輪箱和內環齒輪採一體式設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
- 行星臂架與輸出軸採一體式的設計結構，確保最大耐扭力剛性及穩定性。
- 輸入端與馬達的連接機構，採用筒夾式的鎖緊經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面同心度和零背隙的動力傳遞。
- 齒輪材質選用鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度 HRC25 度，在利用氣體氮化方式將齒輪表面硬度提昇至600HV，以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。
- 馬達連接板和襯套採模組化設計，適用於任何廠牌、型式的伺服馬達。
- 減速機結構採螺旋齒輪設計，齒型齒合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音高輸出扭距和低背隙的特性。
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